Situat a l'angle nord-est de la ciutat fortificada, la Rocca va ser dissenyada per l'arquitecte Matteo Nuti a instàncies de Sigismondo I Malatesta. Les obres van començar presumiblement l'any 1438.A l'interior del conjunt, de planta quadrangular amb murs escarpats protegits per un fossat, hi havia altres estructures defensives: la Rocchetta i la Mastio, explotades i destruïdes l'any 1944. Túnels subterranis i passatges secrets connectaven la fortalesa amb l'exterior.A l'entrar, avui s'observa un extens pati amb gespa, les cel·les i la capella de l'edifici baix de llevant i una zona actualment destinada a sala d'exposicions a la qual s'accedeix per la característica rampa de maó.
