Esslingen Altstadt er et epicenter for farverige bindingsværkshuse, som matcher stereotype tyske byer. Esslingens gamle bydel, der tilsyneladende stammer fra et eventyr, er i sandhed et nutidigt vidne fra mange århundreder. Kun 15 km uden for Stuttgart ligger den bindingsværksmiddelalderby Esslingen, en nem dagstur fra Stuttgart, som oplevede nogle ødelæggelser, men ikke så meget som sin naboby. Omkring 60 huse blev fuldstændig ødelagt, 75, stærkt beskadigede og et væld af flere kun lidt beskadiget. Bymidten er dog en af de bedst bevarede middelalderbyer i Tyskland og har den ældste række af beboede bindingsværkshuse i landet, mens hele byen har over 200 bindingsværkshuse. Esslingen har omkring 800 historiske bygninger fra alle århundreder fra renæssancen til moderne tid, mere end 1.200 års arkitekturhistorie på et meget lille rum. Udover at være en perle for de eventyrlignende bindingsværkshuse, er Esslingen også en kanalby. Neckar-floden afviger ind i byens centrum og danner både Roßneckar- og Wehrneckarkanal. Begge forsynede møllerne med vandkraft. I dag forskønner det bybilledet og kan også bruges til bådture.
Et af de øverste kanalsteder er bestemt trekanten, set fra Agnesbrücke, hvor begge kanaler mødes og fortsætter som Roßneckarkanal ind i Neckar-floden. Resultatet af dette er et førsteklasses fotomotiv sammen med Esslingens dobbelttårnskirke St. Dionys.
Rundt op med den tidligere byport "Schelztorturm" og dens sjove balancekunst, bliver den næste del af Esslingen mere travl. Den kommercielle gade i Esslingen Altstadt kaldes "Innere Brücke", a.k.a. den indre bro. Selvom du sandsynligvis ikke vil støde på den nævnte bro ved første øjekast, kan andre grandiose bygninger ses her. Især hjørnehuset med sine farverige tagsten i t-krydset med gaden "Unterer Metzgerbach" er en malerisk perle. Gå en tur nordpå langs Innere Brücke, den allerede nævnte bro er inden for rækkevidde. Hold op, for dette er en kulturbro.
Innere Brücke går tilbage til 1286! Hvad der lyder som en gammel bro, er faktisk Tysklands næstældste. Lige siden har det gjort det muligt for indbyggere og besøgende at krydse Roßneckarkanal. Derudover byder broen på en fantastisk udsigt over Esslingens bypark "Maille" og distriktsdomstolen langs kanalen.
