Esslingen Altstadt, basmakalıp Alman kasabalarına uyan renkli ahşap evlerin merkez üssüdür. Görünüşte bir peri masalından geliyormuş gibi görünen Esslingen'in eski şehri, gerçekten de asırların çağdaş bir tanığıdır. Stuttgart'ın sadece 15 km dışında, yarı ahşap bir ortaçağ kasabası olan Esslingen, Stuttgart'tan günübirlik kolay bir gezidir. komşu şehridir. Yaklaşık 60 ev tamamen yıkıldı, 75'i ağır hasar gördü ve çok sayıda ev sadece hafif hasar gördü. Bununla birlikte, şehir merkezi Almanya'daki en iyi korunmuş Orta Çağ şehirlerinden biridir ve ülkedeki en eski yarı ahşap ev sırasına sahipken, tüm kasabada 200'den fazla yarı ahşap ev bulunmaktadır. Esslingen, Rönesans'tan modern zamanlara kadar tüm yüzyıllardan 800'e yakın tarihi binaya, çok küçük bir alanda 1.200 yıldan fazla mimari tarihe sahiptir. Esslingen, masalsı ahşap evler için bir mücevher olmanın yanı sıra, aynı zamanda bir kanal şehridir. Neckar Nehri, kentsel şehir merkezine sapar ve hem Roßneckar- hem de Wehrneckarkanal'ı oluşturur. Her ikisi de değirmenlere hidroelektrik sağladı. Bugün, şehir manzarasını güzelleştirir ve tekne turları için de kullanılabilir.
En üst kanal noktalarından biri kesinlikle Agnesbrücke'den görülen ve her iki kanalın birleştiği ve Roßneckarkanal olarak Neckar Nehri'ne doğru ilerlediği üçgendir. Bunun sonucu, Esslingen'in çift kuleli kilisesi St. Dionys ile birlikte birinci sınıf bir fotoğraf motifidir.
Eski şehir kapısı “Schelztorturm” ve onun komik dengeleyici sanatıyla tamamlanan Esslingen'in bir sonraki bölümü daha yoğun olacak. Esslingen Altstadt'taki ticari caddeye, iç köprü olan “Innere Brücke” denir. Bahsedilen köprüyle ilk bakışta karşılaşmayacak olsanız da, burada diğer görkemli yapılar görülebilir. Özellikle “Unterer Metzgerbach” caddesi ile kesiştiği noktada rengarenk çatı kiremitlerine sahip köşe ev, pitoresk bir mücevherdir. Innere Brücke boyunca kuzeye doğru yürürken, daha önce bahsedilen köprü elinizin altında. Dayan çünkü bu bir kültür köprüsü.
Innere Brücke'nin geçmişi 1286'ya kadar uzanıyor! Kulağa eski bir köprü gibi gelen, gerçekten de Almanya'nın en eski ikinci köprüsü. Sakinlerin ve ziyaretçilerin Roßneckarkanal'ı geçmesini sağladığından beri. Ek olarak, köprü, Esslingen'in şehir parkı “Maille” ve kanal boyunca bölge mahkemesinin harika manzarasını sunmaktadır.
