Esslingen Altstadt on värviliste puitmajade epitsenter, mis sobivad kokku stereotüüpsete Saksamaa linnadega. Näiliselt muinasjutust pärit Esslingeni vanalinn on tõesti paljude sajandite kaasaegne tunnistaja. Vaid 15 km kaugusel Stuttgartist asub keskaegne poolpuidust Esslingeni linn, mis on lihtsa päevareisi kaugusel Stuttgartist. selle naaberlinn. Umbes 60 maja hävis täielikult, 75 sai tugevalt kannatada ja palju rohkem sai vaid kergelt kahjustatud. Kesklinn on aga üks paremini säilinud keskaegseid linnu Saksamaal ja seal on riigi vanim asustatud puitmajade rida, samas kui kogu linnas on üle 200 puitmaja. Esslingenis on umbes 800 ajaloolist hoonet kõigist sajanditest alates renessansist kuni tänapäevani, enam kui 1200 aastat arhitektuuriajalugu väga väikeses ruumis. Lisaks sellele, et Esslingen on muinasjutuliste puitmajade pärl, on see ka kanalilinn. Neckari jõgi kaldub linna kesklinna ja moodustab nii Roßneckari kui ka Wehrneckarkanali. Mõlemad varustasid veskid hüdroenergiaga. Tänapäeval kaunistab see linnapilti ja seda saab kasutada ka paadimatkadel.
Üks ülemisi kanalipunkte on kindlasti Agnesbrückest vaadatuna kolmnurk, kus mõlemad kanalid kohtuvad ja liiguvad Roßneckarkanalina Neckari jõkke. Selle tulemuseks on tipptasemel fotomotiiv koos Esslingeni kahetornilise Püha Dionyse kirikuga.
Endise linnavärava "Schelztorturm" ja selle naljaka tasakaalustuskunstiga kokku võttes on Esslingeni järgmine osa elavam. Esslingeni Altstadti kaubandustänavat nimetatakse "Innere Brückeks" ehk sisesillaks. Kuigi te ilmselt esmapilgul seda mainitud silda ei kohta, võib siin näha muid suurejoonelisi ehitisi. Eriti värviliste katusekividega nurgamaja Unterer Metzgerbachi tänava ristmikul on maaliline pärl. Mööda Innere Brücket põhja poole jalutades on juba mainitud sild teie käeulatuses. Pea vastu, sest see on kultuurisild.
Innere Brücke pärineb aastast 1286! See, mis kõlab nagu vana sild, on tõepoolest Saksamaa vanuselt teine. Sellest ajast peale, kui see võimaldab elanikel ja külastajatel Roßneckarkanali ületada. Lisaks avaneb sillalt suurepärane vaade Esslingeni linnapargile "Maille" ja ringkonnakohtule piki kanalit.