El Altstadt de Esslingen es el epicentro de las coloridas casas con entramado de madera, que coinciden con los estereotipos de las ciudades alemanas. El casco antiguo de Esslingen, que parece sacado de un cuento de hadas, es realmente un testigo contemporáneo de muchos siglos.A sólo 15 km de Stuttgart se encuentra la ciudad medieval de entramado de madera de Esslingen, una excursión de un día fácil desde Stuttgart, que sufrió algunos destrozos, pero no tantos como su ciudad vecina. Unas 60 casas quedaron completamente destruidas, 75, muy dañadas y una plétora más sólo ligeramente dañadas. Sin embargo, el centro de la ciudad es uno de los pueblos medievales mejor conservados de Alemania y cuenta con la hilera de casas con entramado de madera habitadas más antigua del país, mientras que toda la ciudad tiene más de 200 casas con entramado de madera. Esslingen cuenta con unos 800 edificios históricos de todos los siglos, desde el Renacimiento hasta la época moderna, más de 1.200 años de historia arquitectónica en un espacio muy reducido. Además de ser una joya por esas casas con entramado de madera de cuento de hadas, Esslingen es también una ciudad de canales. El río Neckar se desvía hacia el centro urbano de la ciudad y forma el Roßneckar- y el Wehrneckarkanal. Ambos proporcionaban energía hidráulica a los molinos. Hoy en día, embellece el paisaje de la ciudad y también se puede utilizar para hacer excursiones en barco.
Uno de los puntos más importantes del canal es, sin duda, el triángulo, visto desde el Agnesbrücke, donde ambos canales se unen y desembocan en el río Neckar como Roßneckarkanal. El resultado es un motivo fotográfico de primera categoría junto con la iglesia de doble torre de San Dionisio de Esslingen.
Completando con la antigua puerta de la ciudad "Schelztorturm" y su divertido arte de balanceo, la siguiente parte de Esslingen será más concurrida. La calle comercial de Esslingen Altstadt se llama "Innere Brücke", también conocida como puente interior. Si bien es probable que no se encuentre con el mencionado puente a primera vista, aquí se pueden ver otros edificios grandiosos. Especialmente la casa de la esquina con sus coloridas tejas en el cruce con la calle "Unterer Metzgerbach" es una joya pintoresca. Paseando hacia el norte por Innere Brücke, el ya mencionado puente está a su alcance. Espere, porque se trata de un puente cultural.
El Innere Brücke data de 1286. Lo que parece un puente antiguo, es en realidad el segundo más antiguo de Alemania. Desde entonces permite a los habitantes y visitantes cruzar el Roßneckarkanal. Además, el puente ofrece una gran vista del parque urbano de Esslingen "Maille" y del tribunal de distrito a lo largo del canal.
