Esslingen Altstadt je epicentrom farebných zrubových domov, ktoré zodpovedajú stereotypným nemeckým mestám. Staré mesto Esslingen, ktoré zdanlivo pochádza z rozprávky, je skutočne súčasným svedkom mnohých storočí. Len 15 km od Stuttgartu sa nachádza hrazdené stredoveké mesto Esslingen, jednoduchý jednodňový výlet zo Stuttgartu, ktorý zažil určité zničenie, ale nie také veľké ako jeho susedné mesto. Asi 60 domov bolo úplne zničených, 75 značne poškodených a množstvo ďalších len mierne poškodených. Centrum mesta je však jedným z najlepšie zachovaných stredovekých miest v Nemecku a má najstarší rad obývaných hrazdených domov v krajine, pričom celé mesto má viac ako 200 hrazdených domov. Esslingen má okolo 800 historických budov zo všetkých storočí od renesancie až po súčasnosť, viac ako 1200 rokov architektonickej histórie na veľmi malom priestore. Okrem toho, že je Esslingen klenotom pre tie rozprávkové zrubové domy, je aj mestom kanálov. Rieka Neckar sa odkláňa do mestského centra a tvorí Roßneckar- aj Wehrneckarkanal. Oba dodávali mlynom vodnú energiu. Dnes skrášľuje panorámu mesta a dá sa využiť aj na výlety loďou.
Jedným z vrcholov kanálov je určite trojuholník pri pohľade z Agnesbrücke, kde sa oba kanály stretávajú a pokračujú ako Roßneckarkanal do rieky Neckar. Výsledkom je špičkový fotomotív spolu s dvojvežovým kostolom sv. Dionýsa v Esslingene.
Po zavŕšení bývalej mestskej brány „Schelztorturm“ a jej vtipného balančného umenia bude ďalšia časť Esslingenu rušnejšia. Obchodná ulica v Esslingene Altstadt sa nazýva „Innere Brücke“, alias vnútorný most. Aj keď na spomínaný most na prvý pohľad pravdepodobne nestretnete, možno tu vidieť ďalšie grandiózne budovy. Najmä rohový dom s farebnými škridlami na križovatke s ulicou „Unterer Metzgerbach“ je malebným klenotom. Pri prechádzke smerom na sever pozdĺž Innere Brücke máte na dosah už spomínaný most. Držte sa, pretože toto je most kultúry.
Innere Brücke sa datuje do roku 1286! To, čo znie ako starý most, je skutočne druhý najstarší v Nemecku. Odvtedy umožňuje obyvateľom a návštevníkom prejsť cez Roßneckarkanal. Most navyše ponúka skvelý výhľad na mestský park „Maille“ v Esslingene a okresný súd pozdĺž kanála.
