Die Esslinger Altstadt ist ein Epizentrum für farbenfrohe Fachwerkhäuser, die dem Klischee einer deutschen Stadt entsprechen. Nur 15 km außerhalb von Stuttgart liegt die mittelalterliche Fachwerkstadt Esslingen, ein einfacher Tagesausflug von Stuttgart aus, die zwar einige Zerstörungen erlitt, aber nicht so viel wie ihre Nachbarstadt. Etwa 60 Häuser wurden vollständig zerstört, 75 schwer beschädigt und eine Vielzahl weiterer nur leicht beschädigt. Das Stadtzentrum ist jedoch eine der am besten erhaltenen mittelalterlichen Städte Deutschlands und hat die älteste Reihe bewohnter Fachwerkhäuser des Landes, während die gesamte Stadt über 200 Fachwerkhäuser aufweist. Esslingen besitzt rund 800 historische Gebäude aus allen Jahrhunderten von der Renaissance bis zur Neuzeit, mehr als 1.200 Jahre Architekturgeschichte auf engstem Raum. Esslingen ist nicht nur ein Kleinod für märchenhafte Fachwerkhäuser, sondern auch eine Grachtenstadt. Der Neckar zweigt im Stadtgebiet ab und bildet sowohl den Roßneckar- als auch den Wehrneckarkanal. Beide versorgten Mühlen mit Wasserkraft. Heute verschönert er das Stadtbild und kann auch für Bootstouren genutzt werden.
Einer der Top-Kanalspots ist sicherlich das Dreieck, von der Agnesbrücke aus gesehen, wo sich beide Kanäle treffen und als Roßneckarkanal in den Neckar münden. Zusammen mit der Esslinger Doppelturmkirche St. Dionys ergibt sich hier ein erstklassiges Fotomotiv.
Abgerundet mit dem ehemaligen Schelztorturm und seiner witzigen Balancierkunst wird es im nächsten Teil Esslingens etwas lebhafter. Die Geschäftsstraße in der Esslinger Altstadt heißt "Innere Brücke". Während man der erwähnten Brücke wahrscheinlich nicht auf den ersten Blick begegnet, kann man hier andere grandiose Gebäude entdecken. Besonders das Eckhaus mit seinen bunten Dachziegeln an der Einmündung der Straße "Unterer Metzgerbach" ist ein malerisches Kleinod. Schlendert man die Innere Brücke in Richtung Norden, ist die bereits erwähnte Brücke zum Greifen nah. Halten Sie sich fest, denn dies ist eine Brücke der Kultur.
Die Innere Brücke geht auf das Jahr 1286 zurück! Was sich nach einer alten Brücke anhört, ist tatsächlich die zweitälteste Deutschlands. Seitdem ermöglicht sie den Einwohnern und Besuchern die Überquerung des Roßneckarkanals. Außerdem bietet die Brücke einen tollen Blick auf den Esslinger Stadtpark "Maille" und das Amtsgericht entlang des Kanals.
