Το Esslingen Altstadt είναι ένα επίκεντρο για πολύχρωμα ξύλινα σπίτια, που ταιριάζουν με στερεότυπες γερμανικές πόλεις. Φαινομενικά προερχόμενη από ένα παραμύθι, η παλιά πόλη του Έσλινγκεν είναι πραγματικά ένας σύγχρονος μάρτυρας πολλών αιώνων. Μόλις 15 χιλιόμετρα έξω από τη Στουτγάρδη βρίσκεται η μισό ξύλινη μεσαιωνική πόλη Έσλινγκεν, μια εύκολη ημερήσια εκδρομή από τη Στουτγάρδη, η οποία είχε καταστροφές, αλλά όχι τόσες η γειτονική του πόλη. Περίπου 60 σπίτια καταστράφηκαν ολοσχερώς, 75, υπέστησαν σοβαρές ζημιές και πολλά άλλα υπέστησαν μόνο ελαφρές ζημιές. Ωστόσο, το κέντρο της πόλης είναι μια από τις καλύτερα διατηρημένες μεσαιωνικές πόλεις της Γερμανίας και έχει την παλαιότερη σειρά κατοικημένων ημιξύλινων σπιτιών στη χώρα, ενώ ολόκληρη η πόλη έχει πάνω από 200 μισά ξύλινα σπίτια. Το Esslingen έχει περίπου 800 ιστορικά κτίρια από όλους τους αιώνες από την Αναγέννηση έως τη σύγχρονη εποχή, περισσότερα από 1.200 χρόνια αρχιτεκτονικής ιστορίας σε έναν πολύ μικρό χώρο. Εκτός από το ότι είναι ένα στολίδι για αυτά τα παραμυθένια ξύλινα σπίτια, το Έσλινγκεν είναι επίσης μια πόλη στα κανάλια. Ο ποταμός Neckar παρεκκλίνει στο αστικό κέντρο της πόλης και σχηματίζει τόσο το Roßneckar- όσο και το Wehrneckarkanal. Και οι δύο παρείχαν στους μύλους υδροηλεκτρική ενέργεια. Σήμερα, ομορφαίνει το αστικό τοπίο και μπορεί να χρησιμοποιηθεί και για περιηγήσεις με σκάφος.
Ένα από τα κορυφαία σημεία του καναλιού είναι σίγουρα το τρίγωνο, που φαίνεται από το Agnesbrücke, όπου και τα δύο κανάλια συναντώνται και προχωρούν ως το Roßneckarkanal στον ποταμό Neckar. Το αποτέλεσμα αυτού είναι ένα κορυφαίο φωτογραφικό μοτίβο μαζί με τη διπλή εκκλησία του πύργου St. Dionys του Esslingen.
Στρογγυλοποιώντας την πρώην πύλη της πόλης «Schelztorturm» και την αστεία τέχνη ισορροπίας της, το επόμενο μέρος του Esslingen θα είναι πιο πολυσύχναστο. Ο εμπορικός δρόμος στο Esslingen Altstadt ονομάζεται «Innere Brücke», γνωστός και ως η εσωτερική γέφυρα. Αν και πιθανότατα δεν θα συναντήσετε αυτή τη γέφυρα με την πρώτη ματιά, άλλα μεγαλεπήβολα κτίρια μπορούν να εντοπιστούν εδώ. Ειδικά το γωνιακό σπίτι με τα πολύχρωμα κεραμίδια στη διασταύρωση με την οδό «Unterer Metzgerbach» είναι ένα γραφικό κόσμημα. Περπατώντας βόρεια κατά μήκος του Innere Brücke, η ήδη αναφερθείσα γέφυρα είναι στα χέρια σας. Υπομονή γιατί αυτή είναι μια γέφυρα πολιτισμού.
Το Innere Brücke χρονολογείται από το 1286! Αυτό που ακούγεται σαν μια παλιά γέφυρα, είναι πράγματι η δεύτερη παλαιότερη της Γερμανίας. Από τότε που δίνει τη δυνατότητα στους κατοίκους και τους επισκέπτες να διασχίσουν το Roßneckarkanal. Επιπλέον, η γέφυρα προσφέρει υπέροχη θέα στο αστικό πάρκο «Maille» του Έσλινγκεν και στο περιφερειακό δικαστήριο κατά μήκος του καναλιού.
