Esslingen Altstadt è un epicentro di case a graticcio colorate, che corrispondono agli stereotipi delle città tedesche. A soli 15 km da Stoccarda si trova la città medievale a graticcio di Esslingen, facilmente raggiungibile in giornata da Stoccarda, che ha subito alcune distruzioni, ma non quanto la città vicina. Circa 60 case sono state completamente distrutte, 75 pesantemente danneggiate e un'infinità di altre solo leggermente danneggiate. Tuttavia, il centro cittadino è una delle città medievali meglio conservate della Germania e possiede la più antica fila di case a graticcio abitate del Paese, mentre l'intera città conta oltre 200 case a graticcio. Esslingen conta circa 800 edifici storici di tutti i secoli, dal Rinascimento ai tempi moderni, più di 1.200 anni di storia architettonica in uno spazio molto ridotto. Oltre a essere un gioiello per le sue case a graticcio da favola, Esslingen è anche una città canale. Il fiume Neckar devia nel centro urbano e forma sia il Roßneckar- che il Wehrneckarkanal. Entrambi fornivano energia idroelettrica ai mulini. Oggi abbellisce il paesaggio cittadino e può essere utilizzato anche per gite in barca.
Uno dei punti più belli del canale è sicuramente il triangolo, visto da Agnesbrücke, dove entrambi i canali si incontrano e proseguono come Roßneckarkanal nel fiume Neckar. Il risultato è un motivo fotografico di prim'ordine insieme alla chiesa di Esslingen a doppia torre di San Dionisio.
Dopo l'ex porta della città "Schelztorturm" e la sua divertente arte dell'equilibrio, la parte successiva di Esslingen sarà più movimentata. La via commerciale di Esslingen Altstadt si chiama "Innere Brücke", ovvero il ponte interno. Anche se probabilmente non incontrerete il ponte citato a prima vista, qui si possono notare altri edifici grandiosi. Soprattutto la casa d'angolo con le sue tegole colorate all'incrocio con la strada "Unterer Metzgerbach" è un gioiello pittoresco. Passeggiando verso nord lungo l'Innere Brücke, il già citato ponte è a portata di mano. Tenetevi forte perché questo è un ponte di cultura.
Innere Brücke risale al 1286! Quello che sembra un ponte vecchio, è in realtà il secondo più antico della Germania. Da allora permette agli abitanti e ai visitatori di attraversare il Roßneckarkanal. Inoltre, il ponte offre una splendida vista sul parco urbano di Esslingen "Maille" e sul tribunale distrettuale lungo il canale.
