Esslingen Altstadt është një epiqendër për shtëpitë shumëngjyrëshe prej druri, të cilat përputhen me qytetet stereotipike gjermane. Duket se vjen nga një përrallë, qyteti i vjetër i Esslingen është vërtet një dëshmitar bashkëkohor i shumë shekujve.Vetëm 15 km jashtë Shtutgartit është qyteti mesjetar gjysmë-dru i Esslingen, një udhëtim i lehtë ditor nga Shtutgarti, i cili pati disa shkatërrime, por jo aq sa qytetin fqinj të saj. Rreth 60 shtëpi u shkatërruan plotësisht, 75, të dëmtuara rëndë dhe një bollëk të tjera të dëmtuara vetëm pak. Megjithatë, qendra e qytetit është një nga qytetet mesjetare të ruajtura më mirë në Gjermani dhe ka rreshtin më të vjetër të shtëpive të banuara gjysmë-druri në vend, ndërsa i gjithë qyteti ka mbi 200 shtëpi gjysmë druri. Esslingen ka rreth 800 ndërtesa historike nga të gjithë shekujt nga Rilindja deri në kohët moderne, më shumë se 1200 vjet histori arkitekturore në një hapësirë shumë të vogël. Përveç të qenit një perlë për ato shtëpi me drurë si përralla, Esslingen është gjithashtu një qytet kanalesh. Lumi Neckar devijon në qendrën urbane të qytetit dhe formon si Roßneckar- dhe Wehrneckarkanal. Të dy siguruan mullinj me hidrocentrale. Sot, ajo zbukuron peizazhin e qytetit dhe mund të përdoret gjithashtu për xhiro me varkë.
Një nga pikat kryesore të kanalit është padyshim trekëndëshi, i parë nga Agnesbrücke, ku të dy kanalet takohen dhe vazhdojnë si Roßneckarkanal në lumin Neckar. Rezultati i kësaj është një motiv fotografik i nivelit të lartë së bashku me kishën me kullë të dyfishtë të Esslingen, Shën Dionis.
Duke u përmbledhur me ish portën e qytetit "Schelztorturm" dhe artin e saj qesharak balancues, pjesa tjetër e Esslingen do të jetë më e ngarkuar. Rruga tregtare në Esslingen Altstadt quhet "Innere Brücke", ose ura e brendshme. Ndërsa me siguri nuk do ta takoni atë urë të përmendur në shikim të parë, ndërtesa të tjera madhështore mund të dallohen këtu. Sidomos shtëpia qoshe me pllakat e saj shumëngjyrëshe të çatisë në kryqëzimin t me rrugën "Unterer Metzgerbach" është një perlë piktoreske. Duke ecur drejt veriut përgjatë Innere Brücke, ura e përmendur tashmë është në dorën tuaj. Qëndroni sepse kjo është një urë kulture.
Innere Brücke daton në 1286! Ajo që tingëllon si një urë e vjetër, është me të vërtetë e dyta më e vjetër në Gjermani. Që kur u mundëson banorëve dhe vizitorëve të kalojnë Roßneckarkanal. Për më tepër, ura ofron një pamje të mrekullueshme të parkut urban të Esslingen "Maille" dhe gjykatës së qarkut përgjatë kanalit.
