El Castillo de Nakagusuku es uno de los varios castillos que se construyeron en Okinawa durante la época del Reino de Ryukyu, que había existido durante varios siglos antes de que Okinawa se convirtiera en una prefectura japonesa en 1879. Sólo quedan ruinas del castillo hoy en día, pero están bien conservadas, y la división del castillo en múltiples ciudadelas todavía se puede reconocer claramente. También hay bonitas vistas de los alrededores y de la bahía de Nakagusuku desde las ruinas del castillo.
El castillo de Nakagusuku es uno de los sitios de Gusuku y propiedades relacionadas del reino de Ryukyu, que se añadieron a la lista de sitios de patrimonio mundial de la UNESCO en el año 2000. Se recomienda combinar la visita al Castillo de Nakagusuku con una visita a la cercana Nakamurake, una hermosa residencia de estilo tradicional okinawense del siglo XVIII.
