El Castillo de Hirado se encuentra en una colina que protege el Puerto de Hirado y el Estrecho de Hirado, que solía formar parte de una importante ruta comercial entre Japón y el continente asiático. La fortaleza original fue construida en 1599 por el señor local Matsura; sin embargo, destruyó la estructura después de luchar contra los Tokugawa en el lado perdedor de la batalla de Sekigahara como gesto de lealtad al vencedor. El Clan Matsura continuó gobernando Hirado durante los dos siglos y medio siguientes. Un nuevo castillo (también conocido como Castillo de Kameoka) se construyó en el lugar cien años más tarde, en 1718, como parte de las defensas costeras erigidas durante el aislamiento autoimpuesto de Japón en el período Edo. Esta estructura permaneció en pie durante más de 150 años, pero finalmente se deterioró y fue desmantelada durante el período Meiji. Hoy en día, la Puerta Kitakoguchi-mon y la torre de vigilancia Tanuki Yagura son las únicas estructuras originales que permanecen en pie.
