El Castillo de Coburgo (Veste Coburg) fue mencionado por primera vez en un documento en 1056. En 1353 se convirtió en propiedad de la Casa de Wettin. Debido a su importancia estratégica fue ampliado en los siguientes 150 años para convertirse en uno de los mayores complejos de castillos de Alemania. Después de que la corte se trasladara a la ciudad en el siglo XVI, el castillo sirvió únicamente como una fortaleza estatal.
Uno de sus invitados más famosos fue el reformador Lutero, que trabajó en su traducción de la Biblia aquí en 1530 durante la Dieta de Augsburgo. No fue hasta el reinado del duque Ernst I (1806-1844) que se emprendieron más trabajos de construcción importantes. En el siglo XVIII, Karl Alexander von Heideloff renovó el castillo en un estilo neogótico muy ornamental. A partir de 1906, el historiador y arquitecto Bodo Ebhardt lo modificó.
Hoy en día el complejo alberga las colecciones de arte del castillo de Coburgo. Están entre las más importantes colecciones de arte e historia cultural de Alemania, y consisten en gran parte de los tesoros originalmente adquiridos por los duques de Coburgo. El museo comprende una colección de grabados en cobre, una colección de armas de caza y vidrio y una colección de carruajes y trineos. Entre las obras de arte de particular interés se encuentran pinturas de Lucas Cranach y otros antiguos maestros alemanes (Durero, Grünewald, Holbein), así como esculturas de Tilman Riemenschneider.