Prvi izvori koji dokumentuju postojanje dvorca odnose se na "Cronaca Pallavicino" iz 1087. godine, godine u kojoj je Uberto, Adalbertov nećak, naslijedio strukturu. Porodica Pallavicino, jedan od glavnih plemićkih konzorcija prisutnih na teritoriji Parme i Piacenza je, naime, nekoliko stoljeća održavala kontrolu nad glavnim komunikacijskim putevima između Toskane, Emilije i Ligurije, kroz ogromnu mrežu kula, dvoraca i tvrđava. Tokom stoljeća, Roccaforte je prešao u ruke moćnih porodica, među kojima su Visconti i Farnese, vojvode od Parme i Piacenze. Godine 1828. vlast preuzima porodica Grossardi, posebno poznata po djelatnosti karbonare, a početkom 1900-ih na vlast preuzima porodica Levacher. Od 2001. dvorac posjeduje vlasništvo Općina Varano De' Melegari.
