Dvorac Takeda je ruševni dvorac u gradu Asago, Prefektura Hygo, koji je također poznat kao "dvorac koji pluta na nebu" zbog činjenice da se čini da pluta u moru oblaka maglovito jesensko jutro.
Dvorac je izvorno izgrađen 1411. godine, a kasnije je osvojio Toyotomi Hideesi tijekom jedne od svojih zapadnih japanskih okupljališta. Dvorci su se borili protiv Tokugawa klana tijekom bitke kod Saquigahara 1600. godine, a ubrzo nakon toga dvorac je napušten. Zatim se postupno raspadalo tijekom stoljeća sve dok se ruševine nisu obnovile 1970-ih i 80-ih, a dvorac se nije otvorio kao turistički objekt.
