Venecijanski dvorac Querini u gradu zboru nevjerojatan je prizor koji se nalazi na kraljevskom vrhu brda i izrađen je od crnog kamena, što je čudno u suprotnosti s bijelom skupinom kuća oko nje. Povijest dvorca utkana je u borbu za vlast između venecijanskih, bizantskih i turskih vladara. Dvorac je sagradio John Querini, plemenita Venecijanska obitelj koja je preuzela vlast na otoku Astipalea nakon opsade Carigrada križara 1204.godine. Izgrađen je kao utočište od gusara i drugih neprijatelja.Mlečani su vladali iz dvorca više od 300 godina, a svaki je vladar napravio određene promjene u impresivnoj strukturi.Iz ovog prekrasnog srednjovjekovnog dvorca pruža se fantastičan panoramski pogled na zbor, penjanje uzbrdo uz stoljetne vjetrenjače na planinskim rasponima.