Dvorac kos, poznatiji kao dvorac Nerancija (dvorac kiselog narančastog stabla), najvažniji je dio utvrda izgrađenih na otoku vitezova templara krajem XIV stoljeća. Dvorac se sastoji od dva utvrđena zidna zida. Unutarnji nenaseljeni zid je najstariji. Ima pravokutni oblik i ima 4 visoka tornja u uglovima. Široki jarak (jarak) dijeli dva zglobna zida koja su povezana samo jednom nagnutom cestom na istočnoj strani dvorca. Petra na suprotnoj obali drevnog Alicarnasa (Moderni Dvorac Bodrum) kontrolirao je morsku stazu prema svetim zemljama tijekom križarskih ratova.
