Dvorac Coburg (Veste Coburg) prvi put se spominje u dokumentu 1056.godine. Godine 1353. postao je vlasništvo kuće Vettina. Zbog svog strateškog značaja, proširen je tijekom sljedećih 150 godina da postane jedan od najvećih kompleksa dvorca u Njemačkoj. Nakon što je dvorište premješteno u grad u 16. stoljeću, dvorac je služio isključivo kao državna utvrda.
Jedan od njegovih najpoznatijih gostiju bio je reformator Luther, koji je radio na svom prijevodu Biblije ovdje 1530. godine tijekom Augsburškog Seima. Samo u vladavini vojvode Ernsta I (1806-1844) poduzete su daljnje značajne građevinske radove. U 18. stoljeću Karl Alexander von Heideloff obnovio je dvorac u visoko ukrašenom neogotičkom stilu. Od 1906. godine podvrgnut je daljnjem preoblikovanju povjesničara dvorca i arhitekta Bodo Ebhardta.
Danas kompleks sadrži umjetničke zbirke dvorca Coburg. Oni su među najvažnijim zbirkama umjetnosti i povijesti kulture u Njemačkoj, a sastoje se uglavnom od blaga koje su izvorno kupili vojvode Coburg. Muzej uključuje zbirku bakrenih gravura, zbirku lovačkih oružja i stakla, kao i zbirku posada i sanjki. Među umjetničkim djelima od posebnog interesa su slike Lucas Cranach i drugih drevnih njemačkih majstora (Durera, Grunewalda, Golbeina), kao i skulpture Tilmana Rimenschneidera.
