Noong 1068 sa isang liko ng Ilog ng Hapon. Dahil ang konstruksiyon nito sa ika-11 siglo, ang kastilyo ay undergone estruktural pagbabago sa mga karagdagan ng tower at muling idisenyo tirahan gusali. Orihinal na isang kahoy na istraktura, ito ay itinayong muli sa bato sa ika-12 siglo. Sa panahon ng Daang Taon ng Digmaan, ang harapan sa tapat ng bayan ay refortified, na nagreresulta sa isa ng ang pinaka makikilala mga halimbawa ng ika-14 na siglo militar architecture. Ito ay ginamit bilang isang matibay na tanggulan hanggang sa unang bahagi ng ika-17 siglo, kapag ito ay ibinigay sa mga Sir Fulke Greville, na-convert ito sa isang bahay sa bansa. Ito ay pag-aari ng pamilya ng Gritor hanggang 1978 kapag ito ay binili sa pamamagitan ng isang kumpanya sa paglilibang.
