Den kejserlige borg er symbolet på Nürnberg. Siden middelalderen har dens silhuet repræsenteret det tyske riges magt og betydning i det Hellige Romerske Rige og den tyske nation og den fremragende rolle, som kejserbyen Nürnberg spiller. Nürnberg, der første gang blev nævnt i et dokument som kongelig ejendom i 1050, spillede en vigtig rolle i de saliske og Hohenstaufen-kongernes og -kejsernes kejseres kejser- og kongepolitik og indenrigspolitik. Det er et kompleks af tre borgbygninger, som omfatter kejserborgen (Kaiserburg), Burgrabie-borgen (Burggrafenburg) og byborgen (Stadtburg). Komplekset er en forlængelse af de forsvarsmure, der engang omgav byen.
Borgen kaldes "det tyske kejserriges stolthed". Det giver en bred udsigt over byens panorama. Bolig- og offentlige rum i slottet er udsmykket med malerier, gobeliner og møbler fra det 16. og 17. århundrede. Fra 1050 til 1571 boede alle kejsere fra det Hellige Romerske Rige af den tyske nation her. Den ældste del af slottet er det femkantede tårn, der blev opført i det 11. århundrede. I løbet af århundrederne er slottet blevet ombygget flere gange.
Interessant nok blev Veit Stoss' alter, der blev stjålet fra Krakow, opbevaret under slottet i årene under Anden Verdenskrig.
