Les premières sources documentant l'existence du château font référence à la "Chronique de Pallavicino" de 1087, année où Uberto, petit-fils d'Adalberto, a hérité de la structure. La famille Pallavicino, l'une des principales familles aristocratiques présentes dans les territoires de Parme et de Plaisance, a maintenu le contrôle des principales voies de communication entre la Toscane, l'Émilie et la Ligurie pendant plusieurs siècles, grâce à un vaste réseau de tours, de châteaux et de forteresses. Au fil des siècles, la forteresse est passée entre les mains de puissantes familles, dont les Visconti et les Farnese, ducs de Parme et de Plaisance. En 1828, la famille Grossardi, particulièrement connue pour son activité Carbonara, a pris le relais, et au début des années 1900, la famille Levacher s'y est installée. Depuis 2001, le château est la propriété de la municipalité de Varano De' Melegari.
