Le château de Kost est une propriété privée de la famille noble Kinský dal Borgo. Il a été proposé pour la première fois par Beneš von Wartenberg en 1349 comme site de construction possible et a été achevé par son fils Peter von Wartenberg. Il conserve la plupart des caractéristiques d'origine et est dans l'ensemble très bien conservé et entretenu. Le château est connu pour sa "tour blanche". Vers 1414, la famille de Zajíc von Hasenburg s'y est installée ; plus tard, la famille de Schellenberg (1497 - 1524), Lobkowicz (jusqu'en 1576) et d'autres ; à cette époque, d'autres bâtiments ont été construits près du château et lui ont été rattachés. Contrairement à la plupart des autres châteaux de Bohême, il ne se trouve pas sur une colline, mais sur une flèche entre deux ruisseaux. Une autre particularité est la tour, qui a un plan au sol de type trapézoïdal. La tour trapézoïdale a les coins qui font face aux zones les plus susceptibles d'être attaquées par des catapultes. Cela permet aux missiles de regarder par-dessus les murs de la tour au lieu de la frapper de front, ce qui minimise les dégâts.
