Situată în colțul nord-estic al orașului fortificat, Rocca a fost proiectată de arhitectul Matteo Nuti la cererea lui Sigismondo I Malatesta. Se presupune că lucrările au început în 1438.În interiorul complexului, cu un plan quadrangular și ziduri de scarpină protejate de un șanț, existau alte structuri defensive: Rocchetta și Mastio, care au fost minate și distruse în 1944. Tuneluri și pasaje secrete subterane făceau legătura între cetate și exterior.Când intrați, puteți vedea astăzi o curte vastă cu gazon, celulele și capela din clădirea estică inferioară și o încăpere folosită acum ca sală de expoziții la care se accede prin rampa caracteristică din cărămidă.
