Castelul Takeda este un castel ruinat în orașul Asago, Prefectura Hyogo, care este, de asemenea, cunoscut sub numele de "Castelul plutind pe cer" din cauza modului în care pare a fi plutind pe o mare de nori în diminețile cețoase de toamnă.
Castelul a fost construit inițial în 1411 și mai târziu a fost cucerit de Toyotomi Hideyoshi pe una dintre campaniile sale occidentale de reunire a Japoniei. Forțele castelului au luptat împotriva clanului Tokugawa în timpul bătăliei de la Sekigahara în 1600, iar castelul a fost abandonat nu după mult timp. Apoi s-a dezintegrat treptat de-a lungul secolelor până când ruinele au fost restaurate în anii 1970 și 80, iar Castelul s-a deschis ca loc turistic.
