Castelul Kost este proprietatea privată a familiei nobile Kinský dal Borgo. A fost propus pentru prima dată de Beneš von Wartenberg în 1349 ca un posibil șantier de construcții și a fost finalizat de fiul său Peter von Wartenberg. Păstrează majoritatea caracteristicilor originale și, în general, este foarte bine conservată și întreținută. Castelul este cunoscut pentru așa-numitul "turn alb". În aproximativ 1414 familie de Zajíc von Hasenburg s-a mutat acolo, mai târziu, familia lui Schellenberg (1497 - 1524), Grupuri (pana 1576) și altele; în acest timp unele mai multe clădiri au fost construite pe lângă castel și au aderat la ea. Spre deosebire de majoritatea celorlalte castele din Boemia, nu se află pe un deal, ci pe o scuipă între două pâraie. O altă particularitate este turnul, care are un plan de sol trapezoid. Turnul trapezoidal are colțurile orientate spre zonele cu cele mai probabile atacuri de catapultă. Acest lucru este de a face rachete privire de pe pereții turnului în loc de lovindu-l headon minimizând astfel daunele.
