Castelul Kokura a fost construit în 1602 la începutul perioadei Edo. Castelul a fost distrus de incendiu în 1866, iar actualul turn al castelului este o reconstrucție din beton armat din 1959. Arhitectura tradițională a castelului oferă un contrast vizual interesant cu centrul comercial și de divertisment modern vecin.
Motivele castelului sunt acum cunoscute sub numele de Parcul Katsuyama și sunt un loc popular de flori de cireșe, care este de obicei în floare în jurul valorii de începutul lunii aprilie. Castelul keep pare să aibă patru etaje din exterior, dar are de fapt Cinci pe interior. Interiorul modern introduce istoria locală cu ecrane, o zonă interactivă și un mic teatru unde vizitatorii pot obține o experiență hands-on și vizuală a vieții castelului trecut. Ultimul etaj al castelului oferă vedere panoramică la oraș.