Castelul Hirado se află pe un deal care păzește portul Hirado și Strâmtoarea Hirado, care făcea parte dintr-o rută comercială importantă între Japonia și continentul asiatic. Original cetatea a fost construit în 1599 de către locale Matsura Domnul; cu toate acestea, el a distrus structura după o luptă Tokugawa pe partea care a pierdut Bătălia de la Sekigahara, ca un gest de loialitate față de victor. Clanul Matsura a continuat să conducă Hirado pentru următoarele două secole și jumătate.Un nou castel (cunoscut și sub numele de Castelul Kameoka) a fost construit pe site o sută de ani mai târziu, în 1718, ca parte a apărărilor de coastă ridicate în timpul izolării autoimpuse a Japoniei în perioada Edo. Această structură a stat peste 150 de ani, dar în cele din urmă a căzut în stare proastă și a fost dezmembrată în perioada Meiji. Astăzi, poarta Kitakoguchi-mon și Turnul de veghe Tanuki Yagura sunt singurele structuri originale încă în picioare.
