O Castelo de Kost é propriedade privada da família nobre Kinský dal Borgo. Foi proposto pela primeira vez por Beneš von Wartenberg em 1349 como um possível local de construção e foi concluído por seu filho Peter von Wartenberg. Ele mantém a maioria das características originais e é globalmente muito bem preservado e mantido. O castelo é conhecido pela sua chamada "Torre Branca". Em cerca de 1414 a família de Zajíc von Hasenburg se mudou para lá; depois, a família de Schellenberg (1497 - 1524), Lobkowicz (até 1576) e outros; neste momento mais alguns edifícios foram construídos perto do castelo e juntou-se a ele. Ao contrário da maioria dos outros castelos na Boémia, não se encontra numa colina, mas num espeto entre dois ribeiros. Outra peculiaridade é a torre, que tem um trapezóide-como plano de terra. A torre trapezoidal tem os cantos voltados para as áreas mais prováveis de ataques de catapultas. Isto é para fazer os mísseis olhar para fora das paredes da torre em vez de bater-lhe headon, minimizando assim os danos.
