O Castelo de Kokura foi construído em 1602 no início do período Edo. O castelo foi destruído pelo fogo em 1866, e a atual Torre do castelo é uma reconstrução de ferro-concreto a partir de 1959. A arquitetura tradicional do Castelo fornece um interessante contraste visual com o vizinho shopping moderno e centro de entretenimento.
Os terrenos do castelo são agora conhecidos como Parque Katsuyama e são um local popular de flor de cerejeira que geralmente está em flor por volta do início de abril. O castelo keep parece ter quatro andares de fora, mas na verdade tem cinco no interior. O interior moderno introduz a história local com exposições, uma zona interativa e um pequeno teatro onde os visitantes podem obter uma experiência prática e visual da vida do Castelo passado. O último andar do Castelo oferece vistas panorâmicas sobre a cidade.