Il castello di Vianden è stato costruito tra l'XI e il XIV secolo sulle fondamenta di un castello romano e di un rifugio carolingio. Questo castello-palazzo porta le caratteristiche degli Hohenstaufen ed è una delle più grandi e più belle residenze feudali dell'epoca romana e gotica in Europa.
Fino all'inizio del XV secolo fu la sede dei potenti conti di Vianden che potevano vantare i loro stretti legami con la corte imperiale tedesca. Il più grande di loro, il conte Enrico I (1220 -1250) era addirittura sposato con un membro della famiglia Capetingia, che governava la Francia a quel tempo. Nel 1417, il castello e le sue terre furono ereditati dalla linea più giovane della casa tedesca di Nassau, che -nel 1530- acquisì anche il principato francese di Orange. Le stanze più notevoli del castello, la cappella, il piccolo e il grande palazzo furono costruiti tra la fine del XII e la prima metà del XIII secolo.
L'edificio Jülich a ovest del grande palazzo risale all'inizio del XIV secolo, il cosiddetto quartiere Nassau fu costruito solo all'inizio del XVII secolo. Nel 1820 durante il regno del re Guglielmo I dei Paesi Bassi, principe di Orange-Nassau, conte di Vianden, il castello fu venduto a un mercante di spezie di Vianden che procedette a venderlo in modo frammentario, iniziando con i mobili e finendo con le lastre del tetto. Come risultato, il castello fu esposto alle intemperie e cadde in rovina.
Nel 1890 il castello divenne proprietà del granduca Adolphe della linea più anziana di Nassau e rimase nelle mani della famiglia granducale fino al 1977, quando fu trasferito in proprietà statale. È stato minuziosamente restaurato per riportarlo al suo antico splendore e oggi si colloca tra i monumenti storici più significativi d'Europa.
