Il castello di Uwajima (?, Uwajimaj?) è uno dei soli dodici castelli originali che sopravvivono intatti del periodo Edo (1603-1867). Il piccolo ma suggestivo castello fu costruito a cavallo del XVII secolo e fu poi ristrutturato quando la famiglia Date ne assunse la proprietà nel 1615. Il clan Date continuò a governare Uwajima dal castello di Uwajima durante il periodo Edo. Il castello sorge su una collina che in passato si trovava proprio sul mare, ma le bonifiche lungo la costa hanno fatto sì che oggi si trovi più all'interno.
I visitatori possono avvicinarsi al torrione del castello partendo da nord o da sud. I rispettivi percorsi si snodano in salita su gradini di pietra che serpeggiano tra muri di pietra coperti di muschio e conducono attraverso il bosco, che comprende un'interessante varietà di vegetazione. A circa metà della collina, lungo l'accesso a nord, si trova la Yamazato Soko, un magazzino costruito relativamente di recente nel 1845. La struttura ora funge da piccolo museo.