Il Castello di Kost è di proprietà privata della famiglia nobile Kinský dal Borgo. Fu proposto per la prima volta da Beneš von Wartenberg nel 1349 come possibile cantiere e fu completato dal figlio Peter von Wartenberg. Conserva la maggior parte delle caratteristiche originali ed è nel complesso molto ben conservato e mantenuto. Il castello è noto per la cosiddetta "torre bianca". Nel 1414 circa vi si trasferì la famiglia di Zajíc von Hasenburg; più tardi la famiglia di Schellenberg (1497 - 1524), Lobkowicz (fino al 1576) e altri; in questo periodo vennero costruiti altri edifici vicino al castello e ad esso si unirono. A differenza della maggior parte degli altri castelli della Boemia, non si trova su una collina, ma su uno spiedo tra due ruscelli. Un'altra particolarità è la torre, che ha una pianta a trapezio. La torre trapezoidale ha gli angoli rivolti verso le zone di probabile attacco delle catapulte. Questo per far sì che i missili guardino le pareti della torre invece di colpirla a testa in giù, minimizzando così i danni.
