Castel Sant ' Angelo je bil zgrajen v 123. ad kot grobnica cesarja Hadriana in njegove družine. Cesar, ki želijo, da se zagotovi vreden pokop, se odločil, da mavzolej zgrajena v Ager Vaticanus, območje na obrobju Rima, na Desnem Bregu Tiber. Po Hadrijanovi smrti bo Antoninus Pius, njegov naslednik, pokopan tam, skupaj z drugimi cesarji, verjetno zadnji bo Karakalla.Papež Orsini je lastnik v času Castel Sant 'angelo, in ker je ravno Rimski škof odloči, da se premaknete del apostolsko glej, Passetto, Castel Sant' angelo, ki je zgrajena za povezavo Gradu Bazilike Svetega Petra s čimer je Papež varnosti. Ne samo, da je Papež Orsini je tudi kapela, posvečena Sv Michael zgrajena na vrhu stavbe, iz katere kip, ki izhaja ime gradu. Trenutno se uporablja kot poletno bivališče papeža
