Cantabria Prehistorya ve Arkeoloji Müzesi, bölgedeki arkeolojik kazılarda ortaya çıkarılan tüm eserleri ve kalıntıları muhafaza etmektedir. Bu nedenle La Garma, Altamira, El Castillo ve El Pendo gibi tüm süslü mağaralardan taş ve kemik objelerden oluşan koleksiyonlara sahiptir.
Müze, ağırlıklı olarak J. Carballo tarafından toplanan malzemelerle yirminci yüzyılın başlarında kurulmuştur. Başlangıçta Comillas'taki Sobrellano Sarayı'nda yer alan müzenin resmi açılışı 1926 yılında Kral XIII Alfonso tarafından yapılmıştır. Cantabria'daki arkeolojik kazılarda ortaya çıkarılan her çağa ait eserlerle koleksiyonları her yıl artmıştır. Bununla birlikte, bölgesel arkeolojinin Paleolitik alanlardaki uzmanlaşması, tarih öncesinin bu döneminin geniş bir obje örneği ile temsil edilmesine yol açmıştır.
Müze iki bölüme ayrılmıştır: Tarih Öncesi ve Tarih. İlk bölüm en geniş sergi alanına sahiptir. Farklı bakış açılarından ziyaret edilebilir: bir yandan taş aletlerdeki evrim ve dolayısıyla maddi kültür ve teknik süreç takdir edilebilirken, diğer yandan bölgedeki mağaralardan ana koleksiyonlardan bir seçki ve her birinin temsil ettiği dönemler incelenebilir. En büyük önem Paleolitik döneme verilmekle birlikte, başta Roma Çağı ve Orta Çağ olmak üzere diğer tarih öncesi dönemler ve antik tarih de sergilenmektedir.
