A világon egyedülálló Ajanta barlangjai I.E. 300-ra nyúlnak vissza. évezredes történelmük ellenére a festmények és szobrok tökéletesen megmaradtak. Ezeknek a barlangoknak a története a következő: az Ajanta-barlangok építése két dinasztia, a Satavahanas és a Vakatakas védnökségének köszönhetően lehetséges volt. A ma látható 30 barlangot nem építették együtt. Néhány épült a korai Satavahana időszakban, mások a későbbi Vakataka időszakban, és ez teljesen nyilvánvaló az építési stílusok az adott barlangok. Az első barlangok a 9, 10, 12, 13 és 15A számúak voltak. úgy gondolják, hogy ez a barlangcsoport KR.e. 200 és 100 között épült.ezek a barlangok a buddhizmus Hinayana szekta hatalmas hatásának jeleit mutatják, amely a Satavahana időszakban elterjedt volt. A Hinayana szekta nem imádta Buddhát a hinduizmusban végzett imádat során. Így a korábbi időszak barlangjai sztúpákon (Sztúpa - buddhista szentélyként épített kupola alakú épület) alapultak, Buddha festményei vagy szobrai nélkül. Míg a 9-es és 10-es barlangok sztúpák, istentiszteleti termekkel, addig a 12-es, a 13-as és a 15a barlangok viharák (kolostorok). A legtöbb barlang, 1-8, 11 és 14-29, a Vakataka időszakban épült Harishena császár védnöksége alatt 400-500 között AD.by azután, a buddhizmus Mahayana szektája, amely Buddhát istenként imádta, divatba jött. Ennek az időszaknak a barlangjai a Buddhák életét és meséit vésték és festették a falra istentisztelet céljából. A csodálatos szobrok és festmények olyan minimális erőforrásokkal készültek, amelyek valószínűleg még a mai művészeket is ugyanolyan sokkkal és csodálattal töltenék meg! A Vakataka időszak összes barlangja viharas, kivéve a 19, 26 és 29 barlangokat, amelyek chaitya grihas (imacsarnokok). Ásni teljesen a dombon, hogy hozzáférjen hozzá, át kell mennie Aurangabad városán, amely nem messze van Ellora barlangjaitól, szintén gyönyörű motorkerékpároktól.
