Caomhnaíonn Músaem Réamhstaire agus Seandálaíochta Cantabria na déantáin agus na hiarsmaí go léir a fuarthas ó thochailtí seandálaíochta sa réigiún. Mar sin tá bailiúcháin de réad cloiche agus cnámh ó na pluaiseanna maisithe go léir, mar La Garma, Altamira, El Castillo agus El Pendo.Bunaíodh an Músaem i dtús an fichiú haois agus an t-ábhar a bhailigh J. Carballo go príomha. Bhí sé suite ar dtús i Sobrellano Pálás i Comillas, agus d'oscail an Rí Alfonso XIII go hoifigiúil i 1926. Tá méadú ar a bhailiúcháin gach bliain le déantáin de gach aois a aisghabháil ag tochailtí seandálaíochta i Cantabria. Mar sin féin, de bharr speisialtóireacht na seandálaíochta réigiúnacha i suíomhanna Palaeolithic tá an tréimhse réamhstaire seo á léiriú ag sampla mór réad.Tá an músaem roinnte ina dhá chuid: Réamhstair agus Stair. Tugtar an spás taispeántais is mó sa chéad chuid. Is féidir cuairt a thabhairt air ó dhearcthaí éagsúla: ar thaobh amháin, is féidir an éabhlóid in uirlisí cloiche agus mar sin de chultúr ábhartha agus próiseas teicniúil a thuiscint, agus ar an taobh eile, rogha de na príomhbhailiúcháin ó phluais sa réigiún, agus na tréimhsí gach ceann acu. Léiríonn, is féidir staidéar a dhéanamh. Tugtar an tábhacht is mó don Phalaeolithic, ach taispeántar tréimhsí réamhstairiúla eile agus an tSean-Stair, go háirithe Ré na Róimhe agus na Meánaoiseanna, freisin.
