Zennor Wayside Museum, der ligger på kystvejen fra Lands End til St Ives, blev grundlagt i 1930'erne og har udviklet sig til en samling af tusindvis af genstande, der alle illustrerer de mange aspekter af livet på landet i det vestlige Cornwall i gamle dage.
Museet giver indtryk af en "tidskapsel" med levn fra Cornwalls mineindustri, vandhjul, kornkværne og redskaber fra 3.000 f.Kr. Museet er delvist indrettet i en møllebygning, der indeholder mange originale maskiner og møllesten, en samling af tidlige landbrugsredskaber og en smedje. Der er også fotografier af beboere fra lokalområdet i tidligere år samt mange minder fra gårsdagens husholdningsliv i Cornwall. Ved siden af museet ligger Zennor Church, hvor legenden om "Havfruen fra Zennor" fortsat fascinerer alle besøgende.