Zamek Nakagusuku jest jednym z kilku zamków, które zostały zbudowane w całej Okinawie w czasach Królestwa Ryukyu, które istniało przez kilka wieków, zanim Okinawa stała się japońską prefekturą w 1879 roku. Do dziś zachowały się jedynie ruiny zamku, ale są one dobrze zachowane, a podział zamku na liczne cytadele można jeszcze wyraźnie rozpoznać. Z ruin zamku roztacza się piękny widok na okolicę i Zatokę Nakagusuku.
Zamek Nakagusuku jest jednym z miejsc Gusuku i pokrewnych właściwości Królestwa Ryukyu, które zostały dodane do Listy Światowego Dziedzictwa UNESCO w 2000 roku. Zaleca się połączenie wizyty w Zamku Nakagusuku z wizytą w pobliskim Nakamurake, pięknej, tradycyjnej rezydencji w stylu Okinawańskim z XVIII wieku.