Nakagusuku Castle je jedan od nekoliko dvorci, koji su izgradili preko Okinawi tokom doba Ryukyu Kraljevstvo, koji je bio u postojanje za nekoliko vekova pre nego što Okinawi postao Japanski prefektura 1879. Samo ruševine ostaju u dvorcu danas, ali ove su dobro očuvane, i Divizija zamka u više citadela se još uvijek može jasno prepoznati. Postoje i lijepi pogledi na okolno područje i Zaljev Nakagusuku iz ruševina dvorca.
Nakagusuku Castle je među Gusuku Lokacija i Vezane Nekretnine Kraljevine Ryukyu, što si dodao na listu UNESCO-a Svijet Naslijeđa 2000-te godine. Preporučuje se spojiti posjete Nakagusuku Dvorac sa posjete u blizini Nakamurake, lijepa, tradicionalna okinawa-e stil rezidenciji iz 18-og veka.