Vila Nova de Milfontes ligger vid floden Miras mynning. Denna charmiga By är skyldig mycket av sin utveckling till turismen, vilket ökar särskilt under de senaste åren. De vackra lugna stränderna i Vicenza kusten besöks främst eftersom de behåller sina naturliga egenskaper och för sina exceptionella förhållanden för utövandet av vattensporter.
Bland det historiska centrumets arkitektoniska arv finns fästningen, byggd mellan 1599 och 1602 för att försvara staden från attacker av pirater, Ingreja Matriz och Fyren i Cabo Sardão, byggd i början av 1900-talet.