Med prvim in šestim stoletjem pred našim štetjem je bilo živčno središče tako imenovane villanovanske civilizacije, trdijo, da je etruščanskega izvora. Bogate najdbe so bile odkrite iz nekropol, izkopanih po mestu, ki so zdaj razstavljene v civilnem Arheološkem muzeju. Območje izkopavanj in muzej sta del arheološkega parka Verucchio.
Mesto je znano tudi kot "zibelka Malatestija", ker se je tu začela, če ne družina, zagotovo moč Malateste, Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), imenovana prav Malatesta.
Srednjeveške postavitve in bogate z zgodovinskimi zgradbami Verucchio leži med dvema hriboma, ki sta jih nekoč kronala močna utrdba, Passerello - na ruševinah katerega je danes nameščen samostan - in Sasso, danes Rocca Malatestiana, ena izmed utrdb gospostva najbolje ohranjen, zgrajen za prevlado nad državo, dolino in ravnico.
Na cesti, ki se spušča na ravnino, ob vznožju ostroge, na kateri počiva zgodovinsko središče, je romanska Župnijska cerkev d
V Vili Verucchio, zaselku na ravnici, je frančiškanski samostan, ki ga je po tradiciji ustanovil Sveti Frančišek leta 1213. V svojem samostanu se veličastno dviga kolosalni cipres, visok več kot petindvajset metrov, ki bi izviral iz Bordona, ki ga je zasadil in ozelenil svetnik sam.