E. első és hatodik század között az úgynevezett Villanovai civilizáció idegközpontja volt, állítólag Etruszk eredetű. Gazdag leleteket tártak fel a város körül feltárt nekropoliszokból, most kiállítva a Polgári Régészeti Múzeumban. Az ásatások és a múzeum területe a Verucchio Régészeti Park része.
A város is ismert, mint" bölcsője a Malatesti", mert itt kezdődött, ha nem a család, minden bizonnyal a hatalom a Malatesta, Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), az úgynevezett pontosan a Malatesta.
A középkori elrendezésű és történelmi épületekben gazdag Verucchio két domb között fekszik, amelyeket egykor hatalmas erődök koronáztak, a Passerello-amelynek romjain ma kolostor van telepítve-és a Sasso, ma Rocca Malatestiana, az uraság egyik erődítménye a legjobban megőrzött, az ország, a völgy és a síkság uralására épült.
A síkságra vezető úton, a sarkantyú lábánál, amelyen a történelmi központ nyugszik, van egy román stílusú plébániatemplom a d
A villa Verucchio-ban, a síkságon fekvő faluban található a ferences kolostor, amelyet a hagyomány Szent Ferenc alapított 1213-ban. Kolostorában hatalmas, huszonöt méter magas kolosszális Ciprus emelkedik, amely a Bordone-ból származik, amelyet maga a Szent ültetett zöldre.