Между 9 и 6 век пр.н. е. той е бил нервният център на така наречената Виланова цивилизация, за която се твърди, че е от етруски произход. Богати артефакти са открити в некрополи, разкопани около селото, които днес са изложени в Археологическия музей на града. Разкопките и музеят са част от археологическия парк Verucchio.
Градът е известен като "люлката на Малатешти", защото тук започна, ако не семейството, а след това, разбира се, силата на Малатеста, благодарение на Джовани Дела Пен Dei Били (1150-90), точно известен като Малатеста.
Растения от средновековна и богати на исторически сгради, Веруккьо се намира между два хълма, време, гарнирани могъщи крепости, тези Пътеки - в руини днес в длъжност манастир - и дел Сасо, днес Рока Малатестиана, едно от укрепления на Синьорията по-добре запазен, изграден на домейн на страната, долини и равнини.
На пътя, който се спуска към равнината, в подножието на шпора, върху който почива историческият център, отбелязваме романска Пиева от 10 век сл.
Във вила Verucchio, махала в равнината, се намира францисканският манастир, който според традицията е основан от Свети Франциск през 1213 година. В неговата обител s' се издига величествен кипарис с колосална височина над двадесет метра, който първоначално би бил засаден от ръба и озеленен от светеца.