Veroli ist eine der historisch, künstlerisch und kulturell reichsten Städte der Ciociaria. Veroli, eine mittelalterliche Stadt mit antiken Ursprüngen, liegt auf einer sanften Anhöhe im Herzen der Ciociaria, mit Blick auf die Ebene von Frosinone. Gegründet von den Ernici, deren Akropolis und megalithische Mauern noch heute (in gutem Zustand) auf dem höchsten Teil des Hügels zu sehen sind, bildete Verulae die Lega Ernica mit wichtigen Städten der Ciociaria wie Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) und anderen kleineren Zentren.
Seit der Herrschaft von Tarquin dem Stolzen war sie auch ein treuer Verbündeter der Römer, und noch heute erscheint zu Ehren dieses Bündnisses die Inschrift "verulana civitas almae urbi confederata" (die mit dem großzügigen Rom verbündete Stadt Veroli) auf dem Wappen der Stadt.
Wunderschön sind die charakteristischen steilen Gassen des historischen Zentrums, durch die man in der Zeit zurück zu gehen scheint. Es gibt viele Denkmäler, die von seiner Bedeutung zeugen. Von der vorrömischen Stadt gibt es noch Reste der polygonalen Mauern, die die Rocca di San Leucio umgeben. eroli wäre bereits im 12. Jahrhundert v. Chr. vorhanden gewesen. Das antike Verulae war eine der verbündeten Städte Roms, wie die Tabellen der Fasti verulani belegen: ein römischer Marmorkalender aus dem 1. Im Jahr 743 wurde sie zum Bistum erhoben, wovon noch heute die zahlreichen Kirchen in der Gegend zeugen. Im 16. Jahrhundert besetzten die spanischen Verbündeten der Familie Colonna die Stadt. Nach ihrer Befreiung wurde sie einer Kardinalsregierung unterstellt. Die enge Verbindung mit der römischen Kirche machte sich im Laufe der Zeit mehrfach bemerkbar. Das ging so weit, dass um 1800 die Bourgeoisie, die sich an der jakobinischen römischen Republik beteiligt hatte, von der Bevölkerung gelyncht wurde.