Museet, inrymt i gångvägar källare i Aragonesiska slottet, byggd 1470 av Pirro Del Balzo, är tillägnad särskilt den latinska kolonin Venusia, grundad 291 till.C. beskriver de äldsta faserna av människans närvaro på Venosas territorium, vilket framgår av fragmentet av ett femur av homo erectus (ungefär 300 000 år sedan), en av de äldsta som finns i Europa. Mynt, delar av arkitektonisk dekoration, keramik gör det möjligt att definiera och följa den romerska stadens politiska och kulturella historia fram till de senare stadierna.
I den Epigrafiska sektionen finns en samling begravnings-och offentliga inskriptioner, den senare dokumenterar viktiga verk gjorda av magistrates of Venusia. Intressant är en samling av cippi inskriven i osca språk, som, i närheten Bantia (Banzi), under det första århundradet B. C. består en Templum augurale: öppen plats, helgad, där önskemål drogs genom flygningen av fåglar. Figured epigraphs och archosolii vittnar om anslaget för ett viktigt judiskt samhälle som mellan IV och IX århundraden e.Kr. begraver sina döda inuti katakomber intill de kristna.