Muuseum, mis asub Aragonese lossi keldrites, ehitatud 1470. aastal Pirro del Balzo poolt, on pühendatud eelkõige Venusia Ladina kolooniale, mis asutati 291.aastal.C. kirjeldab inimese kohaloleku kõige vanemaid faase Venosa territooriumil, mida näitab homo erectuse reieluu fragment (umbes 300 000 aastat tagasi), mis on üks vanimaid Euroopas leitud. Mündid, arhitektuurilise kaunistamise elemendid, keraamika võimaldavad määratleda ja järgida Rooma linna poliitilist ja kultuurilugu kuni hilisemate etappideni.
Epigraphic osa on kogumik funerary ja avaliku sildid, viimane dokumenteerimine oluline teoste tehtud kohtunike Venusia. Huvitav on osca keeles kirjutatud cippi kollektsioon, mis lähedal asuvas Bantias (Banzi) esimesel sajandil eKr koosnes templist augurale: avatud ruum, pühitsetud, kus soovid joonistati lindude lennu kaudu. Epigraafid ja arhosolii annavad tunnistust olulise juudi kogukonna eraldamisest, mis IV ja IX sajandil pKr matab oma surnud katakombidesse, mis asuvad kristlaste kõrval.