Vengurla est une ville balnéaire séduisante, située sur la côte de Konkan, dans le district le plus au sud de Sindhudurg, dans le Maharashtra. À seulement 110 km au nord de Goa, Vengurla est populaire pour sa longue étendue de plages de sable blanc et clair, entourées de hautes montagnes. C'est l'un des ports les plus fréquentés pendant le règne du roi Maratha Chhatrapati Shivaji. Le port a été un centre commercial très actif entre le 16e et le 18e siècle. L'existence d'énormes entrepôts, de centres commerciaux et de marchés témoigne de son riche passé commercial. Entre 1664 et 1812, la ville a été incendiée à deux reprises. Les résidus des attaques sont toujours visibles sur les rochers de Vengurla, et sont maintenant connus sous le nom d'île brûlée. L'île brûlée est un groupe de trois grands rochers qui étaient autrefois un point de navigation important pour les marins. Aujourd'hui, les rochers servent de site de reproduction à un oiseau rare, le martinet indien.
Le malvani, un dialecte du marathi, est parlé en vengurla.
Vengurla s'enorgueillit de cinq plages magnifiques. La plage de Nivati, la plage de Shiroda, la plage de Mochemad, la plage de Sagareshwar et la plage de Vayangani. Parmi celles-ci, les plages de Nivati et Shiroda sont fortement recommandées car elles sont dotées d'une eau cristalline et offrent de grandes possibilités de sports nautiques.
Vengurla est également célèbre pour ses temples comme le temple Mauli Devi, le temple Sateri Devi et le temple Shri Vithoda.
Bien que ce ne soit pas une destination de shopping, les noix de cajou rôties et les sucreries à base de cajou valent la peine d'être essayées et se trouvent dans les magasins de la ville.