Vengurla, Maharashtra'daki Sindhudurg'un en güney bölgesindeki Konkan kıyısında yer alan çekici bir sahil kasabasıdır. Goa'nın sadece 110 km kuzeyinde yer alan Vengurla, yüksek dağlarla çevrili uzun beyaz kumlu plajları ile popülerdir. Maratha Kralı Chhatrapati Shivaji döneminde en işlek limanlarından biri olan liman, 16. ve 18. yüzyıllar arasında yoğun bir ticaret merkeziydi. Büyük depoların, ticaret merkezlerinin ve pazarların varlığı, zengin ticaret geçmişine işaret ediyor. 1664 ve 1812 yılları arasında şehir iki kez yakıldı. Saldırıların kalıntıları hala Vengurla kayalıklarında görülür ve şimdi halk arasında yanmış Ada olarak bilinir. Yanmış Ada, bir zamanlar denizciler için önemli bir navigasyon noktası olan üç büyük kayadan oluşan bir gruptur. Şu anda, kayalar nadir bir kuş olan Hint Swiftlet için bir üreme alanı olarak hareket etmektedir.
Marathi'nin bir lehçesi olan Malvani, Vengurla'da konuşulmaktadır.
Vengurla beş çarpıcı plajlara sahiptir. Nivati Plajı, Shiroda Plajı, Mochemad Plajı, Sagareshwar Plajı ve Vayangani Plajı. Bunlardan Nivati ve Shiroda plajları, kristal berraklığında su ile kutsanmış ve su sporları için harika fırsatlar sundukları için şiddetle tavsiye edilir.
Vengurla ayrıca Mauli Devi Tapınağı, Sateri Devi Tapınağı ve Shri Vithoda Tapınağı gibi tapınakları ile ünlüdür.
Bir alışveriş yeri olmasa da, kavrulmuş kaju fıstığı ve kaju fıstığı tatlıları denemeye değer ve şehrin dört bir yanındaki mağazalarda bulunur.