Vengurla is een stad ("town") in het district Sindhudurg van de Indiase staat Maharashtra. Slechts 110 km ten noorden van Goa, Vengurla is populair voor zijn lange stuk van heldere witte zandstranden omringd door hoge bergen. Een van de drukste havens tijdens het bewind van Maratha koning Chhatrapati Shivaji, de haven was een druk handelscentrum tussen de 16e en 18e eeuw. Het bestaan van grote pakhuizen, handelscentra en markten zijn aanwijzingen voor zijn rijke handel verleden. Tussen 1664 en 1812 werd de stad twee keer tot de grond afgebrand. Het residu van de aanvallen is nog steeds te zien op de Vengurla rotsen, en staat nu bekend als Burnt Island. Het verbrande eiland is een groep van drie grote rotsen die ooit een belangrijk navigatiepunt voor zeevarenden waren. Op dit moment fungeren de rotsen als broedplaats voor een zeldzame vogel, de Indische gierzwaluw.
Malvani, een dialect van Marathi, wordt gesproken in Vengurla.
Vengurla heeft vijf prachtige stranden. Nivati beach, Shiroda beach, Mochemad beach, sagareshwar beach, en vayangani beach. Van deze, Nivati en Shiroda stranden zijn sterk aanbevolen omdat ze zijn gezegend met kristalhelder water en bieden grote mogelijkheden voor watersport.
Vengurla is ook beroemd om zijn tempels zoals de Mauli Devi tempel, Sateri Devi tempel en Shri Vithoda Tempel.
Hoewel het geen winkelbestemming is, zijn geroosterde cashewnoten en snoepjes van cashew de moeite waard om te proberen en zijn te vinden in winkels in de hele stad.