Vila Nova de Milfontes asub Mira jõe suudmes. See võluv küla võlgneb suure osa oma arengust turismile, mis suureneb eriti viimastel aastatel. Costa Vicentina ilusad vaiksed rannad on sagedased peamiselt seetõttu, et nad säilitavad oma looduslikud omadused ja nende erakordsed tingimused veespordi harrastamiseks.
Ajaloolise keskuse arhitektuuripärandi hulgas paistavad silma linnus, mis ehitati aastatel 1599-10202, et kaitsta linna piraatide rünnakute eest, Ingreja Matriz ja kahekümnenda sajandi alguses ehitatud Cabo Sardão Tuletorn.